人形机器人、人形讲解机器人
360° 全域感知：融合多源异构传感器，清晰掌握全局环境，无惧复杂场景
自主导航避障：结合VLN导航算法，实现自主规划路径，灵活避障
心灵手巧，具身执行
如虎添翼：搭载自研11自由度触觉灵巧手，让智能触达真实
游刃有余：基于VLA模型的灵巧操作，实现多模态高泛化抗干扰抓取
懂你心意，自然回应
自然主动交流：基于VLM多模态大模型，主动流畅对话，贴心应答如真人
产品型号： Z1
机械参数 高宽厚(站立) 1369*422*200mm 1369*422*200mm
高宽厚(折叠) 730*422*395mm 730*422*395mm
带电池重量 约40kg 约40kg+
总自由度(关节电机) 24 24 - 50
单腿自由度 6 6
头部自由度 1 1
腰部自由度 1 1
单手臂自由度 5 5+（可加选2个手腕自由度）
灵巧手自由度 / 可选配11自由度触觉灵巧手
关节输出轴承 工业级高刚性滚子轴承（可承受8.7KN冲击力） 工业级高刚性滚子轴承（可承受8.7KN冲击力）
关节电机 低惯量高转速大过载永磁同步电机（控制频率25kHz，高迸发力，更好散热） 低惯量高转速大过载永磁同步电机（控制频率25kHz，高迸发力，更好散热）
膝关节大扭矩* 100N.m 130N.m
手臂大负载* 2kg 3kg
小腿+大腿长度 0.6m 0.6m
手臂臂展 约0.5m 约0.5m
头部Z轴关节活动范围 ±40° ±40°
腰部Z轴关节活动范围 ±160° ±160°
膝关节关节活动范围 0~152° 0~152°
髋关节活动范围 P±160°、R-30~+110°、Y±160° P±160°、R-30~+110°、Y±160°
电气特性 关节编码器 双编码器 双编码器
散热系统 智能风冷散热 智能风冷散热
供电方式 15串电池 15串电池
基础算力 8核CPU 8核CPU
感知传感器： 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器 3D激光雷达+深度相机+双目鱼眼相机+头部触觉传感器
WiFi6 、蓝牙 5.2 有 有
麦克风阵列 有 有
5W扬声器 有 有
配套 高算力模组 无 可选配Jetson Orin
智能电池(快拆) 10000mAh 10000mAh
充电器 62V 5A 62V 5A
手持式遥控器 有 有
其他 续航时间* 约2h 约2h
OTA升级 支持 支持
二次开发 无 有
* 大扭矩、手臂大载荷、续航时间等为实验室环境下测得。
* 以上参数在不同业务场景和机型配置下可能存在差异，请以实际使用体验为准。
* 产品外观后续或有调整优化，请以实物为准。
* 部分示例功能仍在开发测试中，后续将陆续开放。
面向苏州市
