凭借其特的7个主动自由度，sigma.7是ForceDimension设计的
主触觉设备。其末端执行器覆盖了人手的自然运动范围，并与双手动遥控控
制台设计兼容。其特的定制设计的执行器提供了非常高的力和扭矩，使其
成为市场中大获成功的力反馈主设备。全重力补偿和无漂移校准的结合有助
于提高用户的舒适度和操作精度。sigma.7在瑞士设计和制造，专为对性能
和可靠性要求苛刻的应用而设计。
sigma.7提供主动力反馈和扭矩反馈，并
支持主动抓取功能，适用于多种应用：
> 医疗及空间机器人
> 微型及纳米机器人
> 遥操作控制台
> 虚拟仿真
> 培训系统
> 科学研究
sigma.7
工作区域 平移
旋转
夹持器
作用力 平移
旋转
夹持器
分辨率 平移
旋转
夹持器
电子器件
接口 标准
刷新率
电源 通用电压
软件
平台 微软
Linux
苹果
黑莓
∅ 190 x 130 mm
235 x 140 x 200
deg 25 mm
20.0 N
400 mNm
± 8.0 N
0.0015 mm
0.013 deg
0.006 mm
USB 2.0
高 4 KHz
110V - 240V
Windows
所有发行版
macOS
QNX
VxWorks
软件
特点
结构
校准
用户输入
安全性
选项
WindRiver
触觉软件开发工具包
机器人软件开发工具包
delta并联机械结构
以手为中心旋转
旋转与平移分离
主动重力补偿
自动
无漂移
1个触觉可编程按钮4个可
编程输入通道
速度监测
电磁阻尼
右手或左手模式
在自定义控制台中集成
