技术参数：
型号 RB50
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动
有效负载
(kg) 50
重复定位精度
(mm) ±0.05
运动范围(°) J1 ±178
J2 +130~-90
J3 +75~-200
J4 ±360
J5 ±115
J6 ±360
大速度(°/s) J1 171
J2 171
J3 171
J4 215
J5 251
J6 365
允许大扭矩
(N.m) J4 196
J5 196
J6 127
运动半径
(mm) 1956
本体重量
(kg) 600
应用领域：
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
