潜水电动机按照供电电源的不同可分为交流与直流两大类。其中直流潜水泵只用于如军舰或者其他一些特殊场合，使用场合较少；交流潜水泵中，目前正在发展一种潜水永磁同步电动机，水磁材料具有较高的剩磁感应强度、矫顽力高、磁能积高，随着永磁材料的发展，特别是铷铁硼工作温度有较大提高，价格下降，潜水泵采用永磁材料作为转子，转子无电阻损耗，电动机效率较高。目前大量生产和广泛使用的是潜水异步电动机，可依据泵不同的结构形式和用途分类。
除特殊场合需要，潜水泵一般均设计为立式，依据泵与电动机的相对位置可分为上泵式潜水泵和下泵式潜水泵。泵在电动机部分之上的为上泵式，这种结构有助于减小水泵的径向尺寸，农用排灌及井泵大多数为上泵式，上泵式潜水泵电动机外面被水淹没，冷却条件好，电动机轴承可采用工程塑料轴承或滚动轴承，轴伸端和轴承的密封采用骨架式油封或机械密封，密封仅起防泥沙和脏水的作用，结构简单。泵在电动机下部的为下泵式，由于下泵式潜水泵在较浅的水体中也能工作，故常用于作业面潜水电泵、工程用污水污物潜水泵，由于机械密封处于高压区，常通过设置副叶轮、回流孔、甩水器等降低机械密封的压力
潜水泵按照电动机结构可分为干式、充油式、充水式和屏蔽式。干式电动机即工艺上能够大批量生产的普通干式三相异步电动机，常采用橡胶件做静密封，机械密封为动密封，输出轴部分一般为1~2道单端面或者双端面机械密封，严格禁止水进入电动机内部，其生产成本低，电动机。
