材质铸铁有效负载100kg-3000kg适用范围搬运,码垛,分拣,上下料额定速度0.5m/s重复定位精度±0.1毫米
数控车床桁架机械手在自动化生产线中应用,可以完成危险、重复枯燥的工作,尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人工进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。

在数控车床桁架机械手有足够的强度和刚度的情况下,尽量在结构和材料上减轻机械手的重量。力求使用高强度轻质材料,通常采用高强度铝合金制造机械臂。从而提高了桁架机械手的运动速度和控制精度。

数控车床桁架机械手主要由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、工装夹具以及控制柜构成。结构框架由立柱等结构件组成,用于架空各轴。X、Y、Z 轴组件是核心部分,各轴组件包含结构件、导向件、传动件、传感器检测元件和机械限位组件。工装夹具用于抓取工件,控制柜则如同大脑,指挥机械手的运作。