主要结构特点
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤矿用全液压钻机是结合煤矿现场使用的较新需求和改进意见而设计制造的，主要用于煤矿井下瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔的钻进。特别适用于煤矿井下±30°的进水平钻孔并允许±90°*适用。 该型钻机采用全液压结构主要由泵站、主机、操作台组成。 钻机各部分连接的接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便；主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大口径的螺旋钻杆和取芯钻头，适应不同的钻探要求。
产品特点
动力强劲：ZDY 型全液压坑道钻机通常配备大功率的液压系统和电机，能够提供较大的转矩和给进力，满足在不同地质条件下的钻孔需求。如 ZDY22000LK 型煤矿用履带式全液压坑道钻机是整体式大功率遥控钻机，动力头主轴采用 φ135mm 大通孔结构，可配套使用多种规格的螺旋钻杆和打捞钻具。
转速范围宽：该钻机为无级调速钻机，通过液压系统的控制，可以在较大范围内实现转速的无级调节，以适应不同的钻孔工艺和地质条件。例如，在钻进松软煤层时，可以采用较低的转速和较大的转矩，而在钻进较硬的岩层时，可以提高转速并适当减小转矩。
全液压钻机（all-hydraulic operated drill）也称全油压钻机。一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进（如金刚石钻进）尤为合适。
其他方面
钻头和钻杆：检查钻头的磨损情况，如钻头磨损严重，应及时更换，以钻孔效率和质量。检查钻杆的弯曲度和磨损情况，如有弯曲应及时校直，磨损严重的钻杆应及时更换，防止在钻进过程中发生断杆事故。
防护装置：检查钻机的各种防护装置，如皮带防护罩、齿轮防护罩等是否完好，如有损坏应及时修复或更换，以操作人员的安全。
在动力来源及传动方式方面，气动锚杆钻机采用压缩空气作为动力源，在煤矿井下动力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配备空压机等设备。而液压锚杆钻机采用液压油作为动力源，可以通过液压泵和油箱等设备提供持续的动力，具有更高的可靠性和持久性。 
在钻孔直径和深度方面，气动锚杆钻机由于结构简单，通常钻孔直径较小，适用于小直径的锚杆钻孔。而液压锚杆钻机由于压力更高，可以实现较大直径的钻孔，同时对硬度和复杂地层的适应性也更好。在钻孔深度方面，液压锚杆钻机的钻孔深度一般比气动锚杆钻机更深。
在劳动强度和施工效率方面，气动锚杆钻机操作相对简单，维护方便，适合在通风良好的环境中使用。而液压锚杆钻机操作相对复杂，但功能更强大，适用于各种复杂环境下的钻孔作业。
