环境评估
对涵箱和桥洞的具体环境进行详细测量和分析。包括涵箱、桥洞的尺寸（长度、宽度、高度）、形状（圆形、方形、拱形等）、内部结构（是否有支撑柱、分隔墙等）。例如，对于拱形桥洞，要注意弧度对机器人行动的影响。
自主导航和控制能力
清淤机器人具备自主导航和控制能力，能够实现路径规划和避障功能，确保在复杂环境中的安全作业.自主导航和控制能力提高了清淤机器人的工作效率和安全性，但需要应对复杂地形的挑战。
高清晰度图像传输和无线遥控操作
清淤机器人通过高清晰度摄像头和无线通信技术，能够实时传输工作场景，方便操作员远程监控和操作.高清晰度图像传输和无线遥控操作提高了操作效率和安全性，但需要解决网络覆盖和数据传输的稳定性问题。
