锚杆钻机是煤矿锚杆支护施工的重要环节，也是煤矿施工安全的保障。主要有气动锚杆钻机和液压锚杆钻机两种，二者在功能和使用方面有着本质的差异。
ZDY6000L型煤矿用全液压坑道钻机(以下简称为钻机)属于履带自行式、低转速、大扭矩类型，有“钻机之神”之称，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下在稳定中硬岩煤层中施工深度600m以内，终孔直径小于200mm的近水平瓦斯抽放钻孔,钻机由主机、泵车、主操纵台三大部分组成，各部分之间用高压胶管连接，解体性好，履带行走，便于井下搬迁运输，现场摆布灵活。
相较于传统的坑道钻机，履带式全液压钻机整体采用履带底盘搭载，各部分之间用软管连接，结构紧凑，具有自由行走，爬坡的能力，便于在运输条件较差的地区搬迁运输。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
矿用井下安全钻机系列： ZDY系列履带式全液压钻机，CMS系列履带深孔钻车 ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液压坑道钻机及配件， ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液压回转钻机 ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000气动架柱式钻机 ZDY钻机及配件: ZDY650钻机，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S钻机配件， ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L ZDY钻机及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列钻机及钻机配件
