地下管网巡检机器人又称cctv管道巡检机器人，是通过主机控制行走器在管道内爬行，对管道内的淤积、淤积、破损、腐蚀、变形等情况进行360度观察和检查的管道巡检设备。它可以在现场实时处理采集的数据和信息，即时生成检测报告，为后续的管道维护和护理提供的数据。通过分析软件处理，我们可以了解管道中真实的产状和异物活动。
城市地下管网在市政基础设施中起着排水和排污的作用，是保障城市发展和安全运行的重要地下设施。在排水管道的建设和运行过程中，管道损坏和变形时有发生，不均匀沉降和环境因素引起的管道结构缺陷和功能缺陷，使排水管道无法发挥应有的作用。为了现有管道的正常排水能力，延长其使用寿命，定期对现有排水管道进行检测和勘测是一种有效的措施。
从引水管开始，顺延每根水管的分布，包括水龙头、接口等，看有没有漏水的情况，待全部排除后，再考虑是否有地下水管的问题，我相信很多人都遇到过水管漏水的情况，但他们不知道如何判断。事实上，只要你掌握了水管漏水的判断方法，你就可以知道漏水的原因，你就可以很容易地知道漏水在哪里，以及如何处理它。
管网长期、稳定、健康运行，为安全生产提供基本保障；节约水资源，降低供水成本，提高经济效益；减少泄漏对附近道路、建筑设施及装置的危害，排除由于泄漏原因 造成的安全隐患。保护环境，防止水体污染。漏水检测仪能针对地下管网漏水检测、地下水管漏水检测、地下管道漏水检测、自来水漏水检测、房屋墙壁内漏水检测等问题，能快速准确的检测出漏水点的位置和大小，给检测人员也带来了不少的便利，大大提高了工作效率！
可以采用阀塞听法，可以将漏水棒直接放在阀门或火灾探测器上，听听漏水的声音。一般情况下，越靠近漏水点，漏水声越大。反之，漏水声越小，说明漏水点越远；通过漏水管逐点放大听漏仪器，可准确定位漏水点；后，通过检查分段压力表，根据表值判断泄漏点。
音听检漏法分为阀栓听音和地面听音两种，前者用于查找漏水的线索和范围，简称漏点预定位；后者用于确定漏水点位置，简称漏点定位。漏点预定位是指听漏棒、电子听漏仪或噪声自动记录仪来探测供水管道漏水范围的方法，根据使用仪器的不同，操作的方法也不尽相同，到目前止，实用的，有效诉，成本低的预定位技术主要有阀栓听音法，当然类同于GPL99、GPL95，包括PARMALOGA等方法，虽然也能用当其综合效果不好，而且成本高。
