ZDY履带全液压坑道钻机，一台钻机实现自行走，移动方便，液压给劲，液压传动，可以选配自动装和卸钻杆，成本略高，目前市面应用的多的是半自动化的实现人工装钻杆，钻机自动卸钻杆。成本偏高，市面有遥控器远程操控打钻作业，成本偏高，人机。实现360度钻孔。煤矿探放逐步走向全自动化，省人工化。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机属于履带自行式、低转速。液压钻机，主要配套金刚石复合片地质钻头、硬质合金钻头、大口径牙轮钻头等的钻进，可广泛应用于煤矿、有色金属、水电建筑、市政工程、核工业、地质、工兵建设等系统的瓦斯探排、探放水、锚固、地质勘探等钻孔施工。
主要结构特点
ZDY-660、ZDY-1200S，ZDY-1900，ZDY-2000S型煤矿用全液压钻机是结合煤矿现场使用的较新需求和改进意见而设计制造的，主要用于煤矿井下瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔的钻进。特别适用于煤矿井下±30°的进水平钻孔并允许±90°*适用。 该型钻机采用全液压结构主要由泵站、主机、操作台组成。 钻机各部分连接的接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便；主要使用硬质合金、金刚石复合片钻头回转钻进，同时也可配大口径的螺旋钻杆和取芯钻头，适应不同的钻探要求。
产品特点
操作简便：钻机的操作通常集中在操纵台上，通过操纵台的各种手柄和按钮，可以方便地控制钻机的动力头正反转、给进和起拔、液压卡盘和夹持器的夹紧与松开等动作。一些的型号还具备自动化程度高的特点，如集成孔口防喷装置、自动防动力头下滑模块等，提高了施工的安全性和效率。
解体性能好：部分分体式结构的 ZDY 钻机，解体性能好，部件质量轻，便于井下钻机搬迁、移位，钻场布置灵活。例如 ZDY3200S 型煤矿用全液压坑道钻机，由液压泵站、动力头、机架、操作台、立柱支承等四大部分组成，方便在井下狭窄空间内运输和安装。
工艺适应性强：采用双泵系统，能实现无级调速，转速、转矩调整范围大，钻机回转参数与给进参数可调控，提高了对各种不同钻进工艺的适应能力。可以根据不同的钻孔要求，选择合适的钻进参数，如在进行瓦斯抽放孔钻进时，可采用较高的转速和较小的给进力；而在进行探水孔钻进时，则需要较大的给进力和较低的转速。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
其他方面
钻头和钻杆：检查钻头的磨损情况，如钻头磨损严重，应及时更换，以保证钻孔效率和质量。检查钻杆的弯曲度和磨损情况，如有弯曲应及时校直，磨损严重的钻杆应及时更换，防止在钻进过程中发生断杆事故。
防护装置：检查钻机的各种防护装置，如皮带防护罩、齿轮防护罩等是否完好，如有损坏应及时修复或更换，以保证操作人员的安全。
在动力来源及传动方式方面，气动锚杆钻机采用压缩空气作为动力源，在煤矿井下动力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配备空压机等设备。而液压锚杆钻机采用液压油作为动力源，可以通过液压泵和油箱等设备提供持续的动力，具有更高的可靠性和持久性。 
液压系统
油箱：检查油箱内的油位，确保油位在正常范围内。如油位过低，应及时添加符合要求的液压油。定期清理油箱表面的灰尘和杂物，防止其进入油箱污染液压油。每工作 200 - 300 小时，应检查液压油的质量，如发现油液变质、乳化或污染严重，应及时更换液压油。
油泵和马达：检查油泵和马达的运转声音是否正常，有无异常振动和泄漏现象。定期清理油泵和马达的表面，保持其散热良好。如发现油泵和马达有故障，应及时维修或更换。
油管和接头：检查油管是否有破损、老化和泄漏现象，如有应及时更换油管。检查油管接头是否松动，如有松动应及时拧紧，防止液压油泄漏。
锚杆钻机又称锚固钻机，用途广泛，用了它就可以告别手脚架这种原始的施工方法了，用它来施工不仅省时省力大大提高工作效率，比起手脚架这种原始办法，锚杆钻机还大大保证了施工现场工作人员的安全。
锚杆钻机是煤矿锚杆支护施工的重要环节，也是煤矿施工安全的保障。主要有气动锚杆钻机和液压锚杆钻机两种，二者在功能和使用方面有着本质的差异。
