概述;
实现煤矿无轨胶轮车运输监控系统的调度的自动化，监控中心站设于地面调度指挥中心，通过中心站、线缆、显示屏等井上、下相关设备将井下运输车辆的实时运行数据传送至调度室以及集团调度中心，
系统功能
具有井下车辆当前位置、行驶方向的识别功能。
车辆安装机车保护监控仪时，可监测车辆的水温、表温、排温、油压、水位、车速、里程及沿途瓦斯等车辆运行状态，并实时上传到地面监控主机。
可实现脱离地面监控主机的分布式车辆自动调度控制：调度控制分站自动控制井下行车信号，井下车辆运行安全、畅通。
具有人工调度的车辆手动调度控制功能：地面调度员通过系统软件手动控制井下行车信号，进行车辆运行管理。
系统软件可分析机车故障过程中机车保护监控仪记录的各测点的状态参数，给出车辆养护参考。
具有动画演示井下车辆实时运行状态、重演时间内车辆运行轨迹的功能。
具有故障报警功能、历史记录查询功能、报表生成打印功能。
技术参数
系统容量：
煤矿无轨胶轮车运输监控系统每套系统可以容纳调度控制分站32台，位置识别分站512台，车辆标识卡或机车监控仪255台
传输方式：
数据光端机与地面数据接口箱采用光纤传输，传输速率100 M/10 M
数据光端机与调度控制分站采用CAN总线传输，传输速率5000 bit/s，大传输距离2 km
调度控制分站与位置识别分站采用RS485总线传输，传输速率4800 bit/s，大传输距离2 km
位置识别分站与车辆标识卡或机车监控仪的有效无线通信半径15 m，机车高速度36 km/h
射频信号：
调制方式：GFSK
中心频率：（2402±4）MHz
定位技术：ZIGBEE技术
