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东莞凤岗变频器维修,凤岗PLC维修,凤岗伺服维修,松下伺服维修

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东莞凤岗变频器维修,凤岗PLC维修,凤岗伺服维修,松下伺服维修
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东莞市常平聚友机电设备维修部,致力于伺服器的维修,我司从事伺服维修多年,经验丰富,维修成功率高,价格公道。公司拥有的伺服测试平台,的伺服检测工具。公司本着诚信,务实,服务客户的精神,为您提供快速的服务。省外客户可将要修的伺服寄予我公司,我公司将在收到货的当日进行检测,尽可能快的安排维修。如因客户机器损坏过于严重而无法修复,我公司不收取任何费用。欢迎来电咨询与合作!
式编码器过速 42 *
只用电池供电时,编码器转速超过规定值。
♦ 检查编码器侧的电源电压(DC5V±5 %)。
♦ 检查插头X5接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。式编码器
单圈数据出错 44 *
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
式编码器
过速 26
电机的转速超过了参数Pr73(过速水平)的设定值。
♦ 避免指令速度过高。
♦ 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
♦ 对于不恰当的增益引起的过冲,请正确的调整增益。
♦ 按照接线图,正确连接编码器线路。
位置偏差 过大 24
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70(位置偏差过大水平)的设定值。
1 )电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2 )Pr70值设得太小。
1 )确保电机按照指令脉冲正确的运转。 监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和。 调整增益。 将Pr5E和Pr5F 设到大。 按照接线图,正确连接编码器线路。
2 )增大Pr70数值。混合控制位置
过载 16
转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。
1 )电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。
2 )增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。 参数Pr20(惯量比)设得不正确。
3 )电机电缆连接错误或断开。
4 )机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。
5 )电磁制动器被接通制动(ON)。
6 )多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。 用PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1 )增大驱动器与电机的容量。 延长加/减速时间。减轻负载。
2 )重新调整增益。
3 )按照接线图,正确连接电机电缆。
4 )清除缠绕物。减轻负载。
5 )测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6 )将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
„ 过载时间t:t(s)=-过载时间常数(s)×In(1-过载水平(%)/转矩指令(%))。过载时间常数取决于电机特性。
过电流 和 接地错误 14 *
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1 )驱动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。
2 )电机电缆(U、V 、W)短路了。
3 )电机电缆(U、V 、W)接地了。
4 )电机烧坏了。
5 )电机电缆接触不良。
6 )频繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)动作导
1 )断开电机电缆,激活伺服 ON信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
2 )检查电机电缆,确保U、V 、W 没有短路。正确的连接电机电缆。
3 )检查 U、V 、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
4 )检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
5 )检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未接,应可靠的电气接触。
6 )请换用新驱动器。
控制电源 欠电压 11
控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。
1 )交流电源电压太低。瞬时失电。
2 )电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3 )驱动器(内部电路)有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。
1 )提高电源电压。更换电源。
2 )增大电源容量。
3 )请换用新的驱动器。

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