巷道掘进扒渣机是一种的隧道掘进装备，其工作原理是通过挖掘装置和输送装置的协作来实现岩土、砂石等隧道掘进中的扒渣作业。相比传统的人工破碎与清理方法，巷道掘进扒渣机具有、安全、节能的特点，大大提高了施工效率。
隧道掘进扒渣机通过挖斗将掘进面的土层、岩石等物料耙装到输送装置，并通过输送设备将废渣快速地输送出隧道。隧道掘进扒渣机的挖斗一般采用双层锰钢制成，具有的硬度和耐磨性，能够应对各种不同地质环境。
隧道掘进扒渣机通常配备有强大的输送机构，可以将废渣地输送到堆放点或外部处理设备，减少了人力清理的工作量，提高了工作效率。废渣在堆放点进行妥善的处理和堆放。隧道掘进扒渣机在设计上注重废渣的处理和排放问题，采用环保型的设计，遵循相关的环境保护标准，有效地减少了对环境的污染。
机器采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；主要动作采用先导阀控制， 操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便；机器具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚、电机过载等报警系统，地减轻了工人的劳动强度。司机操作本机时安全、轻松、舒适。
煤矿用挖掘式装载机整体结构件材质应为合金钢,运输槽底板材质为布氏硬度不低于500的耐磨钢板，刮板材质应为耐磨合金钢；铲斗斗齿，磨损后可以更换。动臂使用的轴套应采用整体正火工艺，内表面采用高频淬火工艺，油槽为双8字油道,热处理工艺为调质，表面淬火。
轮式扒渣机操作简单，行走转弯灵活便捷，但是在大坡度作业中防滑能力和固定能力不太强;因此在比较潮湿、有明水或坡度比较大的矿洞作业建议使用履带式扒渣机，履带装置的锯齿与地面摩擦力大，抓地能力强。矿用扒渣机在矿山隧道工程的使用，解放了旷工的换手，减轻了工作强度，安全、高校、环保，将经济效益大化。
